是不是所有的罪都可以认罪认罚

法律分析：
（1）认罪认罚从宽制度适用范围广泛，绝大多数刑事案件都涵盖其中。只要犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控事实并愿意接受处罚，就可依法适用该制度。
（2）但存在不能适用的情况。若犯罪嫌疑人、被告人行为不构成犯罪，或者缺乏认罪的自愿性、认罪悔罪态度不佳、否认指控犯罪事实等，此制度便不适用。
（3）对于犯罪性质恶劣、手段残忍、社会危害重大的案件，即便犯罪嫌疑人、被告人表示认罪认罚，司法机关也会全面考量，不一定会适用该制度。司法机关会依据具体案情来判断是否适用认罪认罚从宽。

提醒：
案件情况复杂多样，是否适用认罪认罚从宽制度需司法机关严格判断。面对不同案情，建议咨询以获取针对性法律分析。
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（一）若犯罪嫌疑人、被告人想适用认罪认罚从宽制度，应确保如实供述罪行，真心承认指控的犯罪事实并愿意接受处罚。
（二）若自身行为不构成犯罪，或认罪无自愿性、态度差、否认犯罪事实等，不要试图通过虚假认罪去适用该制度。
（三）对于犯罪性质恶劣、手段残忍、社会危害重大的案件，即便有认罪认罚表示，也应做好司法机关可能不适用该制度的心理准备。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
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1.认罪认罚从宽制度适用于多数刑事案件，但有适用限制。犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行、承认指控事实且愿接受处罚，可依法适用。

2.若嫌疑人、被告人行为不构成犯罪，或缺乏自愿性、悔罪态度差、否认指控事实等，不能适用该制度。

3.对于犯罪性质恶劣、手段残忍、危害重大的案件，即便嫌疑人、被告人认罪认罚，司法机关也会综合考量，不一定适用。司法机关会依具体案情判断。
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结论：
认罪认罚从宽制度适用于绝大多数刑事案件，但有一定限制，需综合多种因素由司法机关判断是否适用。
法律解析：
认罪认罚从宽制度为犯罪嫌疑人、被告人提供了从轻处理的机会，前提是其自愿如实供述罪行，承认指控的犯罪事实并愿意接受处罚。不过，若犯罪嫌疑人、被告人行为不构成犯罪，缺乏自愿性、认罪悔罪态度差或否认指控犯罪事实等情况，就无法适用该制度。同时，对于犯罪性质恶劣、手段残忍、社会危害重大的案件，即便其表示认罪认罚，司法机关也会全面考量，不一定适用。司法机关会根据具体案情进行准确判断，以确保制度的正确实施。如果大家对认罪认罚从宽制度还有其他疑问或遇到相关法律问题，可向专业法律人士咨询。
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认罪认罚从宽制度适用于绝大多数刑事案件，但并非所有罪都适用，存在一定限制条件。

适用条件是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控犯罪事实并愿意接受处罚。

不能适用的情况主要有两类。一是犯罪嫌疑人、被告人行为不构成犯罪，或缺乏自愿性、认罪悔罪态度差、否认指控犯罪事实等。二是犯罪性质恶劣、手段残忍、社会危害重大的案件，即便其表示认罪认罚，司法机关也会综合考量，不一定适用。

解决措施与建议：
1.司法机关应严格审查犯罪嫌疑人、被告人是否符合适用条件，避免不当适用。
2.对于不适用该制度的案件，依法公正处理，确保司法公正。
3.加强对认罪认罚从宽制度的宣传，让公众正确认识其适用范围和条件。